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| NEDOと埼玉大学は | 興電舎 | 1.493675 | 4 |
| 12月18日から12月21日まで東京ビッグサイトで開催される | 今回開発した組み立てロボットを | 1.493675 | 4 |
| この問題をニューラルネットワーク等を使用して解決しています | 加速度の時間積分である位置を同時に操作することは難しいです | 1.493675 | 4 |
| ワコーテックの協力を得て | 興電舎 | 1.377912 | 4 |
| ワコーテックの協力を得て | 世界で初めてハイダイナミックレンジ | 1.377912 | 4 |
| しかし | 力覚センサーの検出範囲 | 1.377912 | 4 |
| が狭いために微小な力を計測できず | 細やかな力加減ができないことが大きな課題となっています | 1.377912 | 4 |
| 国立研究開発法人新エネルギー | 産業技術総合開発機構 | 1.377912 | 4 |
| NEDO | 産業技術総合開発機構 | 1.377912 | 4 |
| NEDO | と国立大学法人埼玉大学は | 1.377912 | 4 |
| 2018年度から | と国立大学法人埼玉大学は | 1.377912 | 4 |
| 2018年度から | 高次組み立て動作の自動化を目的に | 1.377912 | 4 |
| ハイダイナミックレンジ | 高次組み立て動作の自動化を目的に | 1.377912 | 4 |
| その中で | 株式会社ワコーテックと協力し | 1.377912 | 4 |
| さらに株式会社興電舎の協力も得ることで | 株式会社ワコーテックと協力し | 1.377912 | 4 |
| さらに株式会社興電舎の協力も得ることで | 今般 | 1.377912 | 4 |
| 今般 | 同センサーを用いた組み立てロボットの開発に成功しました | 1.377912 | 4 |
| 同センサーを用いた組み立てロボットの開発に成功しました | 本ロボットは | 1.377912 | 4 |
| 従来の商用力覚センサーと比べて10倍となる | 本ロボットは | 1.377912 | 4 |
| 10g重から20kg重までの力の検出範囲を持ちます | 従来の商用力覚センサーと比べて10倍となる | 1.377912 | 4 |
| 10g重から20kg重までの力の検出範囲を持ちます | 従来の10分の1の力まで検知できることで | 1.377912 | 4 |
| 従来の10分の1の力まで検知できることで | 樹脂素材のような傷つきやすい対象物でも | 1.377912 | 4 |
| 力を抑えて組み立てられます | 樹脂素材のような傷つきやすい対象物でも | 1.377912 | 4 |
| また | 力を抑えて組み立てられます | 1.377912 | 4 |
| また | 微細な力情報に基づく機械学習を用いた人工知能 | 1.377912 | 4 |
| 微細な力情報に基づく機械学習を用いた人工知能 | 技術で組み立ての状態を正確に認識できるようになり | 1.377912 | 4 |
| より高度な組み立て作業が可能です | 技術で組み立ての状態を正確に認識できるようになり | 1.377912 | 4 |
| より高度な組み立て作業が可能です | 例えば | 1.377912 | 4 |
| 例えば | 組み立て終えた時に振動が発生し | 1.377912 | 4 |
| カチッと音がするクリック動作を伴う組み立ての場合には | 組み立て終えた時に振動が発生し | 1.377912 | 4 |
| その振動を力で検知することで | カチッと音がするクリック動作を伴う組み立ての場合には | 1.377912 | 4 |
| その振動を力で検知することで | ロボットが組み立ての成功をより認識し | 1.377912 | 4 |
| ロボットが組み立ての成功をより認識し | 作業の信頼性向上を実現します | 1.377912 | 4 |
| これにより | 作業の信頼性向上を実現します | 1.377912 | 4 |
| これにより | 従来のロボットの力覚センサーで行える作業に加え | 1.377912 | 4 |
| 今後は | 従来のロボットの力覚センサーで行える作業に加え | 1.377912 | 4 |
| 今後は | 特に樹脂素材や割れやすい素材の組み立て | 1.377912 | 4 |
| なお | 特に樹脂素材や割れやすい素材の組み立て | 1.377912 | 4 |
| なお | 埼玉大学は | 1.377912 | 4 |
| 今回開発した組み立てロボットを | 埼玉大学は | 1.377912 | 4 |
| 多様な動作が求められるロボットでは | 検出範囲 | 1.377912 | 4 |
| クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化 | 現在 | 1.377912 | 4 |
| ロボットを用いたタスク自動化の需要が高まっています | 現在 | 1.377912 | 4 |
| ロボットを用いたタスク自動化の需要が高まっています | 本研究室では強化学習を用いることにより | 1.377912 | 4 |
| 本研究室では強化学習を用いることにより | 詳細は以下の論文でご覧いただけます | 1.377912 | 4 |
| http | 詳細は以下の論文でご覧いただけます | 1.377912 | 4 |
| arxiv | http | 1.377912 | 4 |
| arxiv | org | 1.377912 | 4 |
| abs | org | 1.377912 | 4 |
| abs | ロボットに高い精度を求める高度な組み立て作業では | 1.377912 | 4 |