基本情報
| サイトトップ | https://robo-marc.github.io |
|---|
HTMLサイズ
| 1ページ平均HTML（バイト） | 19050.25 |
|---|
内部リンク集計
| リンク総数 | 27 |
|---|
外部リンク集計
| リンク総数 | 141 |
|---|
メタ情報
| meta description平均長 | 33.65 |
|---|---|
| OGPありページ数 | 20 |
| Twitterカードありページ数 | 20 |
HTML言語 分布
| キー | 割合 |
|---|---|
| en | 75.00% |
| en-us | 25.00% |
文字コード 分布
| キー | 割合 |
|---|---|
| utf-8 | 100.00% |
内部リンク分析（Internal）
| ユニーク内部リンク数 | 27 |
|---|---|
| ページあたり内部リンク平均 | 7.3 |
内部リンク 深さヒストグラム
| キー | 値 |
|---|---|
| 0 | 34 |
| 1 | 64 |
| 2 | 48 |
内部リンク 上位URL
キーワード分析（KeywordMap）
ワードクラウド上位
| 語 | 重み |
|---|---|
| set | 1 |
| target | 0.994687 |
| group | 0.823529 |
| myCobot | 0.768622 |
| pose | 0.764706 |
| ROS | 0.58777 |
| MoveIt | 0.544419 |
| compute | 0.529412 |
| cartesian | 0.529412 |
| path | 0.529412 |
| moveit | 0.411765 |
| ターミナル | 0.406917 |
| https | 0.361704 |
| Nedo | 0.352941 |
| dev | 0.352941 |
| waypoints | 0.294118 |
| robot | 0.294118 |
| の場合 | 0.235294 |
| joint | 0.235294 |
| value | 0.235294 |
| 手先の | 0.235294 |
| commander | 0.235294 |
| plan | 0.235294 |
| GUI | 0.235294 |
| ROS2 | 0.235294 |
| DDS | 0.235294 |
| ROSCon | 0.235294 |
| Realsense | 0.235294 |
| Project | 0.226065 |
| com | 0.226065 |
| ロボット共通ソフトウェア技術講座 | 0.221218 |
| ros | 0.221218 |
| また | 0.186257 |
| org | 0.180852 |
| 実機の使い方 | 0.176471 |
| ttyUSB0 | 0.176471 |
| joint3 | 0.176471 |
| に渡します | 0.176471 |
| を使います | 0.176471 |
| mycobot | 0.176471 |
| setup | 0.176471 |
| bash | 0.176471 |
| bashrc | 0.176471 |
| InteractiveMarker | 0.176471 |
| project | 0.176471 |
| Intel | 0.176471 |
| 詳細は | 0.176471 |
| Discourse | 0.176471 |
| では | 0.176471 |
| 対象 | 0.176471 |
共起語上位
| 語1 | 語2 | スコア | 共起ページ数 |
|---|---|---|---|
| Website | theme | 3.521965 | 45 |
| cartesian | compute | 3.319083 | 36 |
| cartesian | path | 3.319083 | 36 |
| LWT | theme | 3.085633 | 30 |
| pose | target | 2.972905 | 51 |
| compute | path | 2.93474 | 31 |
| set | target | 2.897233 | 58 |
| LWT | Website | 2.838472 | 30 |
| NEDO | Website | 2.723331 | 60 |
| joint | value | 2.684569 | 17 |
| NEDO | Owned | 2.531112 | 62 |
| pose | set | 2.510424 | 39 |
| ロボット革命 | 産業IoTイニシアティブ協議会 | 2.367985 | 12 |
| Jekyll | LWT | 2.362832 | 15 |
| NEDO | theme | 2.333196 | 45 |
| bash | setup | 2.331967 | 12 |
| ROSの基本的な知識を持ち | 対象 | 2.331967 | 12 |
| dev | ttyUSB0 | 2.325053 | 12 |
| commander | moveit | 2.302137 | 14 |
| Author | maintainer | 2.277109 | 18 |
| しか指定していないので | 手先の | 2.17672 | 10 |
| commander | src | 2.17672 | 10 |
| Jekyll | theme | 2.123139 | 15 |
| ビルド | 様々なソフトウェアを効率よく管理 | 2.056384 | 8 |
| Owned | Website | 2.051245 | 30 |
| marcプロジェクト | は2017年度から2019年度まで | 2.012859 | 8 |
| そのあと | 上に書かれたコマンドの代わりに | 2.012859 | 8 |
| 上に書かれたコマンドの代わりに | 以下を実行してください | 2.012859 | 8 |
| get | joints | 2.012859 | 8 |
| ROSは独自のビルド | パッケージツールを提供している | 2.012859 | 8 |
| ROSの特徴の一つ | パッケージツールを提供している | 2.012859 | 8 |
| ROSの特徴の一つ | 様々なソフトウェアを効率よく管理 | 2.012859 | 8 |
| が9個のボタンをクリックし | 検索ウインドウを開きます | 2.012859 | 8 |
| 上部の検索窓に | 検索ウインドウを開きます | 2.012859 | 8 |
| ROS2プロトコルのハードウェア化事例紹介 | アックスによる | 2.012859 | 8 |
| ROSとは何か | 主に | 2.012859 | 8 |
| ROSとは何か | に注目し | 2.012859 | 8 |
| に注目し | 技術的な側面ではなく | 2.012859 | 8 |
| において開発された | ロボット共通ソフトウェアのUSB実行環境を活用して | 2.012859 | 8 |
| いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt | ロボット共通ソフトウェアのUSB実行環境を活用して | 2.012859 | 8 |
| いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt | を用いて制御し | 2.012859 | 8 |
| ロボットシステムに特有の事情にも考慮しつつ | 解説いたします | 2.012859 | 8 |
| ROS環境におけるプログラミングの初歩を理解している方向け | チュートリアルの実施には | 2.012859 | 8 |
| kouza | nedo | 2.012859 | 8 |
| kouza | mech | 2.012859 | 8 |
| mech | saitama | 2.012859 | 8 |
| 位置 | 手先の | 2.001212 | 9 |
| 姿勢 | 手先の | 2.001212 | 9 |
| group | plan | 1.978501 | 17 |
| euler | quaternion | 1.977586 | 7 |